рекомендую книжки "Светоний - жизнь 12 цезарей", это самый известный источник, охватывает период расцвета.
и вторую -- Historia Augusta,
http://ru.wikipedia.org/wiki/Historia_Augusta
вторая книжка -- это огромный голливудский блокбастер, с роскошью, развратом (иногда до степени почти-порнографии) и прочими художествами. Правда, есть мнение, что это это не документальная хроника, а творческий продукт (чей-то), но от этого он не становится менее увлекательным.
я, когда читал, реально не мог оторваться, тинто-брассовский "Калигула", по сравнению, это детский сад на утреннике.